一、公园类免费景点

1. 天坛公园：位于北京市南部，是明清两代皇帝祭天祈谷的场所。天坛公园内环境优美，拥有丰富的历史文化底蕴，是游客休闲游览的好去处。

2. 颐和园：位于北京市西北部，是中国古代皇家园林的代表之一。颐和园以山水园林著称，园内有昆明湖、万寿山等自然景观，以及长廊、十七孔桥等建筑。

3. 北京植物园：位于北京市海淀区，是集科研、科普、休闲为一体的综合性植物园。园内有各类植物约5000种，是游客了解植物知识的好地方。

二、博物馆类免费景点

1. 中国国家博物馆：位于北京市中心，是中国最大的博物馆之一。馆内收藏有丰富的历史文物，包括古代青铜器、陶瓷器、书画等。

2. 中国人民革命军事博物馆：位于北京市海淀区，是中国唯一的综合性军事博物馆。馆内收藏有大量的军事文物，包括武器装备、历史照片等。

3. 中国美术馆：位于北京市东城区，是中国最大的美术馆之一。馆内收藏有大量的美术作品，包括国画、油画、雕塑等。

三、历史遗迹类免费景点

1. 故宫：位于北京市中心，是中国明清两代皇宫，也是世界上现存规模最大、保存最完整的木质结构古建筑群。

2. 长城：位于北京市郊区，是中国古代的军事防御工程，也是世界文化遗产。其中，八达岭长城是长城中最著名的一段。

3. 明十三陵：位于北京市昌平区，是明朝皇帝的陵墓群，也是世界文化遗产。其中，定陵、昭陵等是游客游览的热点。

四、现代建筑类免费景点

1. 国家大剧院：位于北京市中心，是中国国家表演艺术的最高殿堂。国家大剧院外观独特，内部设施完善，是游客欣赏现代建筑艺术的绝佳场所。

2. 中央电视塔：位于北京市朝阳区，是中国最高的电视塔。塔内设有观光层、旋转餐厅等设施，游客可以在此俯瞰北京城。

3. 中国尊：位于北京市东城区，是北京的地标性建筑之一。中国尊外观独特，内部设有观光层，游客可以在此欣赏北京城市风光。

五、其他免费景点

1. 南锣鼓巷：位于北京市东城区，是北京最有名的古街之一。街区内有许多历史建筑、特色小店，是游客体验北京传统文化的好去处。

2. 后海：位于北京市西城区，是北京著名的湖泊之一。后海周边有许多酒吧、餐厅，是游客休闲娱乐的好地方。

3. 798艺术区：位于北京市朝阳区，是中国当代艺术的发源地之一。艺术区内有许多画廊、工作室，是游客了解当代艺术的好地方。