首先，了解身份证号查询往年四级成绩显示未注册的原因是解决此问题的关键。通常情况下，显示未注册的原因可能是因为身份证号输入错误、系统未录入或信息有误。

其次，身份证号输入错误是导致查询不到往年四级成绩的常见原因之一。请仔细检查输入的身份证号是否与实际身份证号完全一致，包括前17位数字和最后一位校验码。

另外，系统未录入也是一个可能的原因。四级成绩通常在考试结束后一段时间内才会被系统录入，如果查询时间过早，可能会显示未注册。此外，部分地区的成绩录入时间可能存在差异，具体时间可以咨询所在地区的教育考试机构。

如果以上原因都不符合，那么可能是信息有误。这时，需要联系所在学校的教务部门或教育考试机构核实个人信息，确认是否已成功报名四级考试。

解决完以上问题后，我们可以按照以下步骤进行身份证号查询往年四级成绩：

1. 登录中国教育考试网（http://www.neea.edu.cn/），选择“成绩查询”栏目。

2. 在“成绩查询”页面，点击“英语四级成绩查询”。

3. 在弹出的查询页面，输入身份证号、姓名和准考证号，点击“查询”按钮。

4. 如果系统显示查询结果，则可以查看往年四级成绩。如果仍显示未注册，请重新核对个人信息，并按照前面的方法排查原因。

5. 如果查询结果显示“成绩待公布”，说明成绩尚未公布，请耐心等待。

需要注意的是，以下情况可能影响查询结果：

（1）部分地区采用省级教育考试机构发布成绩，查询时请根据所在地选择相应的查询渠道。

（2）部分院校可能将四级成绩单独发布，查询时请关注院校官网或相关通知。

（3）部分学生可能未参加四级考试，因此无法查询成绩。

最后，如果您在查询过程中遇到其他问题，可以尝试以下方法：

1. 咨询所在学校的教务部门或教育考试机构。

2. 联系中国教育考试网客服电话：010-82110512。

3. 在中国教育考试网官网或相关论坛、贴吧等平台寻求帮助。